西周（前1046～前771年），从周武王灭商到幽王亡国， 共传12王11代。
    公元前十一世纪周武王灭商，建国号为周，定都于镐（陕西长安沣河以东），周成王亲政后，营造新都成周（河南洛阳），宅兹中国、大封诸侯，还命周公东征、制礼作乐，加强了西周王朝的统治  。周成王、周康王统治期间，社会安定、百姓和睦、“刑错四十余年不用”，史称“成康之治”。周懿王继位后政治日趋腐败，国势不断衰落，由于西戎屡次进攻，被迫将都城迁犬丘（陕西兴平东南）。周厉王前后， 私有土地日益发展， 公元前841年的国人暴动预示着奴隶制危机的到来， 王权从此衰落。周宣王不籍千亩， 标志着井田制在王畿内的崩溃。公元前771年周幽王被犬戎和申侯杀死，次年周平王东迁洛邑，东周开始。
    西周是中国奴隶社会的鼎盛时期，社会生产力比之商代更加提高，农业繁盛， 文化也进一步发展。宗法制和井田制是当时最基本的社会政治制度和经济制度。周王朝强盛时，势力所及，南过长江，东北至今辽宁省，西至甘肃省，东到山东省。

        牧野之战又称“武王伐纣”，是周武王联军与商朝军队在牧野(今河南省淇县南、卫河以北，新乡市附近)进行的决战。由于帝辛(商纣王)先征西北的黎，后平东南夷，虽取得胜利，但穷兵黩武，加剧了社会和阶级矛盾，最后兵败自焚，商朝灭亡。故《左传》称：“纣克东夷而损其身”。
        牧野之战是中国历史上以少胜多，以弱胜强，先发制人的著名战例，也是中国古代车战初期的著名战例。它终止了六百年的商王朝，确立了西周王朝的统治，为西周时期礼乐文明的全面兴盛开辟了道路。牧野之战中所体现的谋略和作战艺术，也对中国古代军事思想的发展具有不可低估的意义。

    公元前1046年1月26日，周武王亲率战车三百乘，虎贲（精锐武士）三千人，以及步兵数万人，出兵东征。同年2月21日，周军抵达孟津，与庸、卢、彭、濮、蜀等部族会合，联军总数达4.5万人，不少方国的国君亲自赶来。联军于2月26日布阵未完就下了雨，史称联军共有“六师”。军事史家推测，大概是三百乘战车，三千名虎贲为一个“装甲师”，为第一梯队。其余四万多人分为五个“师”，在后面组成方阵，为第二梯队。后来联军冒雨继续东进从汜地（今荥阳市汜水镇）渡河水（黄河，一说由孟津渡河）后，兼程北上，至百泉（今辉县西北）折而东行。
    27日清晨，在牧地，周武王庄严誓师说：“俗话说，母鸡司晨，是家中的不幸。现在纣王只听信妇人之言，连祖宗的祭祀也废弃了。他不任用自己的王族兄弟，却让逃亡的奴隶担任要职，让他们去危害贵族，扰乱商国。今天，我姬发是执行上天的惩罚！……战士们，努力呀！”周军将士们士气大振，即为《尚书》所记载之“牧誓”。