1862年7月30日，徐寿和华蘅芳合作制成轮船汽机。
    徐寿（1818－1884）和华蘅芳（1833－1902）都是江苏无锡人。1862年初，二人同为曾国藩保荐，入安庆内军械所。二人合作，参照外国文献资料，徐寿设计，华蘅芳推导计算，提供准确数据，制造了一台轮船汽机。这是近代中国人制造的第一台蒸汽机。7月30日试演成功，二人都获“奇才异能”之名。1864年1月，二人又合作制成一艘木壳轮船“黄鹄”号，船长50余尺，时速40余里，是中国自行设计的第一艘轮船。

    1868年9月28日，上海江南制造总局第一号火轮船竣工。
    这是中国自造的第一艘大型机器轮船。设计制造者为近代爱国科学家徐寿及其儿子徐建寅等。船长185尺，宽29.2尺，吃水8尺，马力392匹，载重600吨，船上有炮8门，系木质明轮兵船。兵船从上海船厂驶至金陵。曾国藩在金陵下关登船试航，驶至采石矶、翠螺山，称赞此船“又快又稳、坚硬灵便”，以“四海波恬，厂务安吉”之句取名为“恬吉”号。后避光绪讳改名“惠吉”号。“恬吉”号的建成是我国近代造船史上的一个里程碑。“恬吉”下水试航时，轰动上海城市，黄埔江两岸观者如堵。以后，徐氏父子在上海又设计制成“操江”、“测海”、“澄庆”、“驭远”等船，为改变我国近代造船技术的落后状况作出了杰出贡献。