2004年1月2日，人类第一次进行从彗星核中取样。
    1月2日，美国空间探测器“星尘”与怀尔德2号彗星相遇，并利用特制的仪器提取彗星核中的物质，这是人类第一次从彗星核中取样的探索活动。

    2004年1月3日，美国“勇气号”火星车在火星表面成功着陆。
    1月3日，美国宇航局的双胞胎火星车在火星南半球的古谢夫陨石坑成功着陆，其中1辆叫勇气号。勇气号通过缓冲气囊的方式登陆火星表面，气囊为巨大的球形缓冲装置，可以在火星表面微重力环境中弹跳数次后停下。美国宇航局的科学家为其设计了自动改正功能，可以保证火星车的缓冲装置在弹跳数次后停下，并且使火星车处于正面向上的状态。
    勇气号长1.6米、宽2.3米、高1.5米，重174公斤。它的大脑是1台每秒能履行约2000万条指令的计算机，在火星车身体内部。颈和头是火星车上伸出的1个桅杆式结构，距火星车轮子底部高度约为1.4米，上面装有1对可拍摄火星表面彩色照片的全景照相机作为眼睛。
    勇气号登陆火星属于美国宇航局的火星探测漫游者计划之一。勇气号近10年的火星表面漫游期间，它获得了许多重大的发现成果。期间，勇气号拍下了古谢夫陨石坑内部盆地和哥伦比亚山脉，和古谢夫陨石坑360度景观。

    2004年1月19日，日本自卫队开始驻扎伊拉克。
    日本支持美国发动伊拉克战争，小泉政府于2003年批准向伊拉克派遣550人左右的地面部队。并于2004年1月开始向伊拉克南部派遣陆上自卫队，从事人道救援任务。这是日本自二战以来的首次重大海外军事任务。

    2004年1月23日，“火星快车”探测器在火星表面发现了水的痕迹。
    1月23日 在环火星轨道上运行的欧洲航天局“火星快车”探测器在火星表面发现了水的痕迹，这是人类首次在火星表面发现水。

    美国“机遇”号火星车于1月24日晚9时05分在火星的“梅里迪亚尼平面”成功着陆。
    对于“勇气”号和“机遇”号这一对“孪生”火星车来说，在目前“勇气”号“患病”的情况下，“勇气”号最近由于故障曾一度“瘫痪”，能否最终完成探测使命尚未可知。“机遇”号显得格外“珍贵”。““机遇”号将在预期3个月的火星漫步期间，寻找火星是否存在水的线索。“机遇”号着陆的“梅里迪亚尼平面”区域据认为富含赤铁矿，该矿物通常在有液态水的环境下生成。

    2004年2月26日，美俄宇航员首次在站内无人留守的状态下进行太空行走。
    2月26日 国际空间站上的两名宇航员开始同时出舱进行太空行走。这是自国际空间站2000年11月首次住人以来，宇航员们首次在站内无人留守的状态下进行太空行走。
    美国宇航员福阿莱和俄罗斯宇航员卡列里的这次太空行走计划持续5个半小时左右，主要任务是更换空间站外由日本和俄罗斯提供的一些科学实验设备，并为明年欧洲无人货运飞船抵达空间站作准备。宇航员们还将安装一个类似人体躯干的俄罗斯实验装置，该装置包含人体组织模型，主要用于研究太空辐射环境对人体的影响。
    此前，空间站上的宇航员们一直是在至少有一人在站内留守的情况下进行太空行走的。但去年2月“哥伦比亚”号航天飞机失事后，美国剩余三架航天飞机一直停飞，空间站主要依赖俄罗斯飞船运输宇航员、货物和给养，空间站也不得不“裁员”，长住居民人数由3人减为2人。

    2004年5月17日，美国马萨诸塞州同性恋结婚合法化。
    马萨诸塞州最高法院在 古德里奇诉公共卫生部一案中判定州政府只允许异性伴侣结婚而禁止同性婚姻的作法违反了马州宪法。该判决使马萨诸塞州成为世界上第六个承认同性婚姻的辖区，也是美国境内第一个将同性婚姻合法化的州份。
    2003年11月18日，马萨诸塞州最高法院的7位法官在古德里奇诉公共卫生部一案中，以4比3的票数判定州政府并没有足够的理由禁止同性婚姻，现行的婚姻法案违法了该州宪法中关于自由与平等的条款。但是法院并没有直接废除马州婚姻法，而是给予州议会180天的时间，修改现行法案。2004年5月17日，一直对同性婚姻持反对态度的马州州长米特·罗姆尼(美国共和党)责令政府官员开始向同性伴侣派发结婚证书。

    2004年6月5日，美国第40任总统罗纳德·威尔逊·里根逝世。
    罗纳德·威尔逊·里根(1911年2月6日-2004年6月5日)是美国第40任总统。历任总统之中，他就职年龄最大。他是历任总统中唯一一位演员出身的总统。第33任加利福尼亚州州长（1967年-1975年）。在踏入政坛前，里根也担任过运动广播员、救生员、报社专栏作家、电影演员、电视节目演员、和励志讲师，并且是美国影视演员协会的领导人。他的演说风格高明而极具说服力，被媒体誉为“伟大的沟通者”。
    里根任内推行的经济政策为供应面经济学，被人称为里根经济学，将所得税降低了25%、减少通货膨胀、降低利率、扩大军费开支、增加政府赤字和国债，以暂时解决社会福利的问题，排除了税赋规则的漏洞，继续对商业行为撤销管制，使美国经济在历经1981—1982年的急遽衰退后，于1982年开始了非常茁壮的经济成长。
    他也是唯一一个遭到刺客以子弹击中（1981年3月30日）而得以存活的美国总统。1989年退休后里根定居于加州，在罹换阿兹海默症的10年后，于2004年6月5日死于肺炎，享年93岁，并获得了隆重的国葬。

    2004年7月3日，亚马逊合作条约签订。
    7月3日，位于拉丁美洲亚马逊河流域的巴西、秘鲁等8国代表正式签署《亚马逊合作条约》，组成亚马逊合作条约组织。1977年11月至1978年5月，巴西、秘鲁、玻利维亚、厄瓜多尔、哥伦比亚、圭亚那、苏里南、委内瑞拉8国代表举行三次筹备会议，1978年7月3日签订合作条约。条约强调缔约国之间共同努力，互相支持，交流经验，密切合作，在该地区进行科学考察，保护生态，开发自然资源，修建水、陆、空交通线和通讯设施，促进边境地区的贸易和发展旅游事业，以保证本地区经济的平衡增长和协调发展。

    2004年7月28日，DNA之父佛朗西斯•克里克逝世。
    佛朗西斯•克里克(Francis Harry Compton Crick，1916年6月8日 - 2004年7月28日)， 英国物理学家，后改行为生物学，2004年因大肠癌病逝。
    佛朗西斯•克里克最重要的成就是1962年在剑桥大学卡文迪许实验室与詹姆斯•沃森共同发现了脱氧核糖核酸(DNA)的双螺旋结构。二人也因此与维尔金斯共同获得了1962年的诺贝尔生理及医学奖。

    2004年8月12日，李显龙接替吴作栋就任新加坡第3任总理。
    李显龙(1952年2月10日 -，Lee Hsien Loong)，新加坡政府第3任总理，人民行动党秘书长。祖籍广东大埔县，华人后裔。李显龙是新加坡“国父”前任总理现任内阁资政李光耀的长子。就任日期为2004年8月12日，前任为吴作栋。就任期间曾多次访华。2009年与温家宝总理进行会谈，签署了中新自由贸易协定和劳务合作谅解备忘录，新加坡媒体曾评论此举“极大推进了两国的经贸合作”
    李显龙从政前在新加坡武装部队服役13年，曾任武装部队参谋长兼联合行动与策划司司长，获准将军衔。1984年12月，他当选国会议员。之后，他历任国防部政务部长、全国经济委员会主席、贸工部代部长和贸工部长，并先后兼任贸工部政务部长、国防部第二部长和金融管理局主席。1990年11月起，他出任副总理，2004年8月出任总理兼财政部长。同年12月当选人民行动党秘书长。2006年5月，他连任总理。