公元前31年9月2日，亚克兴海战。
    亚克兴海战是罗马内战中最后一次大型战役。罗马统帅阿格里帕率领400艘战船，在希腊西海岸迎战安东尼率领的500艘战船，结果是安东尼的舰队几乎全军覆没。此次海战成为安东尼与屋大维斗争的决定性战役。
    此战之中，阿格里帕以乌鸦吊桥改造而来的哈尔巴吊桥可能发挥了较大作用。