1992年6月9日，日本国会通过向海外派兵法案。
    6月9日和15日，日本国会参众两院不顾社会党等议员的反对和抵制，先后通过了《协助联合国维持和平活动法案》（简称PKO法案）。
    这是战后日本国会首次通过向海外派兵法案。根据法案，日本可向海外派遣2000名自卫队员。日本国会此举遭到大多数日本国民和社会团体的强烈反对，他们纷纷发表讲话或举行示威游行，抗议国会通过向外派兵法，呼吁日本不走战争道路。亚洲一些国家对日本通过派兵法表示忧虑。

    1992年6月15日，日本通过派遣维和部队法案。
    日本国会参、众两院分别于1992年6月9日、15日通过了“协助联合国维持和平活动法案”。法案审议期间，以自民党为首的一方与以社会党等为首的一方尖锐对立，国会内斗争激烈，国会大厦外抗议声不断。

    1992年9月8日，日本二战后首次向海外派兵。
    1992年6月9日、15日，日本国会参、众两院分别通过了“协助联合国维持和平活动法案”。法案审议期间，以自民党为首的一方与以社会党等为首的一方尖锐对立，国会内斗争激烈，国会大厦外抗议声不断。
    1992年9月8日，日本政府在内阁会议上通过了在柬埔寨、安哥拉参加联合国维持和平活动的实施计划和有关政令。根据这一计划，到明年10月底，日本将陆续向柬派遣自卫队和警官1811人。10月10日前，向安哥拉派遣3名选举监视员。这是“二战”以后，日本第一次向国外派兵。