国外的四足机器人研究起步可以追溯到20世纪60年代,国外研制出世界上第一台四足机器人。此后,各大实验室研制出了一批出众的四足机器人,其中最具划时代意义的当属美国波士顿动力公司的大狗。
国内四足机器人虽起步较晚,但近年来发展迅速。据央视报道,武装机器狗已经列装我国某战区,这标志着我国科技创新水平取得了重大突破,为我军现代化建设注入了新的动力。
小编在此带您了解机器狗进化之路。
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2024年5月25日
▍ 中国机器狗亮相中柬联合军演
据央视新闻公开画面,亮相的机器狗共有2款。分别是最长续航4小时、配备了4D超广角感知系统的 Unitree Go2,以及最大负载达80公斤、可挂载步枪的Unitree B1。机器狗融入侦察、控制、突入、打击等各个关键环节,有效提升了综合作战能力。
2022年11月8日
▍ 我国带枪机器狗展示
2022年10月
▍ 德国装甲掷弹兵机器狗亮相
2022年10月
▍ 我国推出红翼前锋机器狗
2022年2月
▍ Panda5机械狗亮相
Panda5机械狗能爬上 500 阶的连续台阶或 25 度的斜坡,具备多种步态和摔倒自恢复功能,融合了机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体,可代替人类完成诸如复杂地形运输、特殊环境科学考察、抢险救灾、消防救助等任务。
2021年10月
▍ 美军两栖机器狗Vision60
2021年4月
▍ Spot机器人战斗训练
2019年
▍ 美军战车携带四足机器狗
2016年4月
▍ 俄罗斯“猞猁”仿生机器人
2014年9月
▍ 我国四足”大狗“首次曝光
2012年
▍ “机器骡子”首次公开亮相
2005年
▍ 波士顿动力创造四足机器人大狗
机器狗究竟是什么?
机器狗,也就是四足机器人,属于腿式机器人的一种。外形与四足动物相似,可以自主行走,具有类生物属性,能够行走在不同的地理环境中,完成多种复杂的运动,并且可以借助腿式运动控制器,穿越一些人类无法抵达的极限环境。
为什么四足机器人总设计成狗的样子?
狗的膝盖:向后弯曲的优势。
四足机器人之所以多数被设计成狗,而不是马或兔子,是因为其特有的膝盖构造。与马前足膝朝前和后足膝朝后不同,狗的四肢膝一致朝后,这种设计有助于“狗形”机器人完成上楼任务。
狗的重心:低而稳定。
狗的前腿与高大动物的前腿明显不同,相比之下,狗的前腿需要承担自身更多的体重。
狗的步态:多样而高效。
狗可以根据不同的速度和地形,采用不同的步态,比如行走、小跑和疾驰。这些步态都是静态稳定的,也就是说,在任何时刻,都至少有三条腿接触地面,从而保证了机器狗的稳定性和安全性。
机器狗适用哪些领域?
特种工程方面,机器狗可以进入人类无法进入的危险场域进行工作,例如核电领域的运维和应急处理,可以使用智能手臂排雷的机器狗
陪护方面,机器狗人所具有的人机交互能力,能够提供陪伴 + 服务。例如机器狗可以替代导盲犬,帮助盲人乘坐地铁、公交、行走。并产生智能交互,成为一个很好的聊天伴侣。
在军事领域,机器狗的发展也在不断升级,改写未来战争面貌。
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