诸葛亮于汉灵帝光和四年出生在琅琊郡阳都县的一个官吏之家，诸葛氏是琅琊的望族，先祖诸葛丰曾在西汉元帝时做过司隶校尉，诸葛亮的父亲诸葛珪在东汉末年做过泰山郡丞。
诸葛亮3岁时母亲章氏病逝，8岁时丧父，与弟弟诸葛均一起跟随豫章太守的叔父诸葛玄到豫章赴任

建安二年，诸葛玄去世，诸葛亮就在隆中隐居，平日喜欢吟诵《梁甫吟》，又常以管仲、乐毅自比。

刘备为曹操所败，依附于刘表，屯兵于新野。刘备三顾茅庐，诸葛亮陈说三分天下之计。后世称之为《隆中对》，诸葛亮时年27岁。

    赤壁之战，是指东汉末年孙权、刘备联军于建安十三年（公元208年）在长江赤壁（今湖北省赤壁市西北）一带大破曹操大军的战役。这是中国历史上著名的以少胜多、以弱胜强的战役之一，是三国时期“三大战役”中最为著名的一场，也是继阖闾破楚之后的又一次在长江流域进行的大规模江河作战。
    曹操率军二十万众顺江而下。孙权命周瑜、程普为左右督，鲁肃为赞军校尉。周瑜率精军三万沿江上至夏口，联合屯驻樊口的刘备军一起溯长江西进，与曹军相遇在赤壁。此时曹公军众已染疾病，初一交战，曹军败退，暂驻军于乌林地带，周瑜等人在南岸，双方隔江对峙。周瑜利用曹操的骄傲轻敌，纳部将黄盖之议采用火攻，设计诈降，命其率小战船十艘，上装柴草，灌以膏油，假称投降，向北岸而进，至离曹营二里之处时，各船一齐点火，然后借助风势，直向曹军冲去，曹军大败，舟船被烧 ，延及岸上曹营而伤亡惨重，曹操又下令将剩余的曹军舟船都予以烧毁，然后撤退，又因为士卒饥疫而死者大半。
    赤壁之战中孙权、刘备在强敌进逼关头，结盟抗战，扬水战之长，巧用火攻，创造了中国军事史上以弱胜强的著名战例。此战为而后三国鼎立奠定了基础。

益州牧刘璋在张松的怂恿下，派法正到荆州请刘备率兵入，保护益州安全。诸葛亮认为机不可失，劝说刘备应允。诸葛亮便与关羽、张飞、赵云等镇守荆州，刘备亲自率军在谋士庞统的陪同下进入了益州。

汉献帝被害，诸葛亮劝刘备登基为帝，是为蜀昭烈帝。任诸葛亮为丞相、录尚书事，假节。后领司隶校尉一职。

至章武三年二月，刘备病重，召诸葛亮到托付后事，刘备对诸葛亮说：“如果嗣子可以辅助，便辅助他；如果他没有才干，你可以自行取度。”诸葛亮涕泣地说：“臣必定竭尽股肱的力量，报效忠贞的节气，直到死为止！”要刘禅视诸葛亮为父。延至四月，刘备逝世，刘禅继位，封诸葛亮为武乡侯，开设官府办公。不久，再领益州牧。

诸葛亮率军南征，先打败雍闿军，再七擒七纵孟获，至秋天平定所有乱事，十二月班师成都。

魏文帝曹丕死，诸葛亮出师北伐。

张郃大破马谡于街亭。而同时赵云寡不敌众，失利于箕谷。诸葛亮乃拔西县千余家返回汉中。第一次北伐失败。上疏请求自贬三等，蜀后主以诸葛亮为右将军，行丞相事，所总统如前。
同年冬，诸葛亮趁魏兵东下，关中虚弱，趁机北伐，出兵散关围陈仓。

建兴七年春，诸葛亮遣陈式攻武都、阴平二郡。

建兴九年二月，诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。诸葛亮割麦于上邽，司马懿掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。

诸葛亮为再次北出祁山派遣诸军运米，集结大军于斜谷口，治斜谷邸阁。

建兴十二年二月，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，率大军出斜谷道，据武功五丈原，屯田于渭滨，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。八月，诸葛亮因积劳而病倒，病情日益恶化。不久，诸葛亮在军营中与世长辞。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧。刘禅追谥诸葛亮为忠武侯。