1969年1月5日，苏联发射了“金星-5号”金星探测器。5天后又发射了“金星-6”号探测器。1969年5月16日，“金星-5”号探测器的下降封闭舱进入金星背阳面大气层，开始发回金星大气探测数据。
    除太阳、月亮外，金星是天空中肉眼能够看到的最明亮的星。金星毗邻地球，两者最近时为4100万千米，其直径比地球小约4%，质量轻20%，密度低10%。由于它在大小、密度、质量、外表各方面很像地球，所以它有地球的“孪生姊妹”之美称。

    1969年1月16日，两艘苏维埃联盟号宇宙飞船在轨道上会合，并连续连接达4小时之久。宇航员可通过外层空间从一艘宇宙飞船走到另一艘宇宙飞船里。
    载有一名宇航员的联盟4号飞船和载有3名宇航员的联盟5号飞船连在一起这一创举，创立了苏联所谓的“世界上第一个实验性空间站”。这两艘宇宙飞船在北京时间上午6点47分开始会合行动，不到一小时便连接起来。两艘宇宙飞船之间没有内部通道，所以宇航员们要走出飞船进入空间，才能从一艘船转移到另一艘船上。
    在长达一小时的空间行走期间，他们也完成了一些装配任务和科学实验。今天的奇迹被看作是人类朝着建立永久性载人宇宙站的目标迈出了一步。

    1988年8月29，苏联宇宙飞船与空间站对接成功。
    宇航员在空间站里1988年8月29日，苏联拜科努尔发射场上欢呼声震耳欲聋。高达49米的宇宙飞船“联盟TM-6”把三名宇航员送上了太空两天后，“联盟”号飞船与“和平”号空间站在乌拉尔山上空对接成功，人们在莫斯科附近的加里宁格勒宇航中心，通过大屏幕电视观看到这一壮观场面。三名宇航员与“和平”站的两名居民热烈拥抱相互祝贺。