百里奚是虞国人，虞国被晋国灭掉以后百里奚成了俘虏，因为他拒不为晋国做事，所以被当作家奴陪嫁到秦国，走到半路他逃跑了，结果又被楚国人抓去放牛了。
    秦穆公听说百里奚是个人才，就想怎样才能把百里奚给弄回来呢？硬要会发生冲突，他觉得用钱应该会好些。他手下有个叫公孙枝的告诉他，如果你用金钱去换百里奚，楚国人就知道百里奚是个人才，绝对不会交出出百里奚的，一个奴隶等于五张羊皮，咱们就拿五张羊皮去交换，这样他们就以为他只是个普通的奴隶。于是秦穆公就拿了五张羊皮跟楚国人把百里奚换了回来，这就是历史上有名的羊皮换贤的故事。