机器狗究竟是什么？

机器狗，也就是四足机器人，属于腿式机器人的一种。外形与四足动物相似，可以自主行走，具有类生物属性，能够行走在不同的地理环境中，完成多种复杂的运动，并且可以借助腿式运动控制器，穿越一些人类无法抵达的极限环境。

为什么四足机器人总设计成狗的样子？

狗的膝盖：向后弯曲的优势。
四足机器人之所以多数被设计成狗，而不是马或兔子，是因为其特有的膝盖构造。与马前足膝朝前和后足膝朝后不同，狗的四肢膝一致朝后，这种设计有助于“狗形”机器人完成上楼任务。

狗的重心：低而稳定。
狗的前腿与高大动物的前腿明显不同，相比之下，狗的前腿需要承担自身更多的体重。

狗的步态：多样而高效。
狗可以根据不同的速度和地形，采用不同的步态，比如行走、小跑和疾驰。这些步态都是静态稳定的，也就是说，在任何时刻，都至少有三条腿接触地面，从而保证了机器狗的稳定性和安全性。

机器狗适用哪些领域？

特种工程方面，机器狗可以进入人类无法进入的危险场域进行工作，例如核电领域的运维和应急处理，可以使用智能手臂排雷的机器狗
陪护方面，机器狗人所具有的人机交互能力，能够提供陪伴 + 服务。例如机器狗可以替代导盲犬，帮助盲人乘坐地铁、公交、行走。并产生智能交互，成为一个很好的聊天伴侣。
在军事领域，机器狗的发展也在不断升级，改写未来战争面貌。