美国当地时间1969年7月16日9时32分，土星5号火箭载首阿波罗11号在肯尼迪航天中心发射升空，发射12分钟后飞船进入地球轨道，速度达到7.67千米/秒。

阿波罗11号于1969年7月19日经过月球背面，很快点燃了主火箭使飞船减速进入了月球轨道。

1969年7月20日18:11UTC，阿姆斯特朗和奥尔德林启动了鹰号的推进器并开始下降。

1969年7月21日2点56分(UTC)，鹰号降落六个半小时后，阿姆斯特朗扶着登月舱的阶梯踏上了月球，说道：“这是我个人的一小步，但却是全人类的一大步(That's one small step for a man, one giant leap for mankind.)。”